矿用刮板输送机和皮带输送机在结构等方面上存在显著差异。以下是具体的区别分析：

1. 结构：刮板输送机由刮板、链条、链轮和机架组成，通过链条传动运行。而皮带输送机则主要由驱动滚筒、输送带、托辊等部件组成，通过输送带传动物品。

2. 工作原理：刮板输送机的工作原理是利用敞开式溜槽作为物料的承载构件，刮板固定在链条上作为牵引构件，机头传动部分启动时，带动链轮转动，使刮板链条循环，从而带动物料沿溜槽移动。相比之下，皮带输送机的工作原理是将物品放在输送带上，通过输送带的连续运动把物品从一端输送到另一端，这种方式可以适用于斜坡输送。

3. 适用物料：矿用皮带输送机主要用于矿物质的运输，例如矿粉、矿石、煤碳等，而刮板输送机则更多用于较大块状或颗粒状物料的输送，如煤、矸石等。

总的来说，刮板输送机更适合于矿山等恶劣环境下对大块物料的输送，而皮带输送机则在输送距离和倾斜角度上有优势，适用于多种物料的连续输送。